運(yùn)動控制是自動化技術(shù)的一個(gè)重要分支，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子及微處理器技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、電動機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域。其研究對象主要是自動化設(shè)備中各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置、速度、力和軌跡控制。運(yùn)動控制器通常用于生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)，控制運(yùn)動部件，如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)等。控制方式通常包括脈沖輸出或方向輸出等，編程語言則多為C或C++等高級語言。
而PLC應(yīng)用技術(shù)則是現(xiàn)代工業(yè)自動化的重要組成部分，其核心在于使用編程語言編寫邏輯控制程序，以根據(jù)所設(shè)定的規(guī)則控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。PLC廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如制造業(yè)、能源行業(yè)、交通運(yùn)輸、建筑等，用于實(shí)現(xiàn)各種自動化控制任務(wù)。在制造業(yè)中，PLC可用于控制生產(chǎn)線上的各種設(shè)備，如機(jī)械手臂、輸送帶、激光切割機(jī)等，實(shí)現(xiàn)自動化的生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC的控制方式主要是開關(guān)量輸入和輸出，編程語言則通常為梯形圖等低級語言。
在實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)動控制器和PLC可以相互結(jié)合使用。例如，可以將PLC作為主控制器，運(yùn)動控制器作為從控制器，以實(shí)現(xiàn)更高級別的運(yùn)動控制。這種結(jié)合使得控制系統(tǒng)更為靈活和強(qiáng)大，能夠滿足更復(fù)雜的控制需求。
DBSG-11 運(yùn)動控制與PLC應(yīng)用技術(shù)一體實(shí)訓(xùn)平臺
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一、概述參考圖片
運(yùn)動控制與PLC應(yīng)用技術(shù)一體實(shí)訓(xùn)平臺主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)訓(xùn)元器件組成。學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)線路選擇合適的元器件，接線全部由學(xué)生自行完成，接近工業(yè)現(xiàn)場。能完成機(jī)床線路，電機(jī)控制線路，照明配電的模擬操作、安裝調(diào)試的綜合實(shí)訓(xùn)，訓(xùn)練學(xué)生動手能力和實(shí)操技能。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目可自行確定，根據(jù)所選的項(xiàng)目選擇相應(yīng)的元器件。該裝置也可作為電工考工的考核設(shè)備。
二、特點(diǎn)
1、電氣控制線路元器件都裝在模塊上，并由安全插座引出接線端子，只需要使用插拔式安全導(dǎo)線連接實(shí)驗(yàn)，為了降低器件損壞和學(xué)生安全，設(shè)計(jì)原則是高低壓分別用不能互插的安全插座進(jìn)行布局，操作方便、更換便捷、易擴(kuò)展功能或開發(fā)新的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
2、操作臺只需三相四線的交流電源即可投入使用，占地面積小、節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房、減少基建投資、經(jīng)濟(jì)效益顯著。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相五線制～380V±10% 50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸約：1600mm×750mm×1690mm
四、設(shè)備組成要求：
運(yùn)動控制與PLC應(yīng)用技術(shù)一體實(shí)訓(xùn)平臺由實(shí)訓(xùn)掛件、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)儲物柜三大部分組成。
1、實(shí)訓(xùn)桌采用四個(gè)工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過左、右各2個(gè)C字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺面高度約750mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為40×20mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對稱件，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面橘紅靜電噴涂工藝。
2、實(shí)訓(xùn)桌桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級；實(shí)驗(yàn)桌底部裝有至少4個(gè)導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺架移動；
3、實(shí)訓(xùn)儲物柜采用圓弧卷邊冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結(jié)構(gòu)，表面靜電噴涂，外形尺寸：約寬450x深550x高705（mm），總重量≥31kg；柜體四邊圓弧設(shè)計(jì)：R=30mm，柜體邊框總厚度≤2.5mm；配有承重型卡扣式三節(jié)軌，導(dǎo)軌承重量≥30kg，抽屜把手采用卡套式鈑金卷邊工藝，抽屜采用聯(lián)體鎖設(shè)計(jì)，底部配有4個(gè)萬向帶剎車腳輪。
4、設(shè)備配置清單
| 序號 | 部件名稱 | 功能及技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 |
| 1 | 三相交流電源 |
（1）提供線電壓380V交流電源、相電壓220V交流電源。交流電源輸出設(shè)有電源保護(hù)系統(tǒng)，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護(hù)。提供三相漏電保護(hù)器作為整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺的電源總開關(guān)。三相輸出通過停止和啟動按鈕控制。 （2）實(shí)驗(yàn)室智慧用電安全控制系統(tǒng) 智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險(xiǎn)；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP和PC端云平臺通訊，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨(dú)立運(yùn)行。 智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報(bào)功能。能實(shí)時(shí)監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設(shè)備，PC端進(jìn)行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動使用，PC端可分時(shí)預(yù)約設(shè)備的啟動和停止。 |
1套 |
| 2 | 低壓交直流電源 | 提供3V、6V、9V、12V、18V、24V、36V低壓交流電源一組，直流24V/5A，一路直流5V/3A一組，0-10V電壓源，0-20mA電流源各一組，帶數(shù)顯指示，旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)。 | 1套 |
| 3 | PLC主機(jī) | FX3U-48MT 集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入，24路數(shù)字量輸出）；擴(kuò)展模塊FX0N-3A一個(gè)，配備直流電源24V/5A輸出接口 | 1套 |
| 4 | 觸摸屏 | TPC7032 7寸寸彩色觸摸屏 | 1套 |
| 5 | 變頻器 | FR-D720S-0.4K 0.4KW變頻器 | 1套 |
| 6 | 虛實(shí)結(jié)合實(shí)訓(xùn) | 包含模擬量信號和開關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。提供三層電梯、自動售貨機(jī)、機(jī)械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機(jī)、自動成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機(jī)床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實(shí)訓(xùn)（不少于36實(shí)訓(xùn)模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計(jì)，使模擬對象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計(jì)使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。 | 1套 |
| 7 | 數(shù)字孿生仿真系統(tǒng) | 采用單片機(jī)技術(shù)，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作，以此反應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性，通過虛擬對象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和36個(gè)PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊一致 | 1套 |
| 8 | 維修電工組件（一） | 直流流接觸器JZC1-22 DC24V 4只，熱過載繼電器JRS1-09-25/Z 1-1.6A 2只，功率電阻4只，20A橋堆一只。 | 1套 |
| 9 | 維修電工組件（二） |
低壓斷路器DZ108-20 2.5-4A 1個(gè)，通電延時(shí)時(shí)間繼電器AH2-Y DC24V 2只（一只帶瞬動）。熔斷器座RT28N-32X 1P 5套（含熔芯），萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（LW5D-16 3檔6節(jié)）1只。 |
1套 |
| 10 | 維修電工組件（三） | 按鈕開關(guān)LAY39B-11BN Φ22（黃1，綠2，紅1）4只，指示燈ND16-22DS DC24V（紅1、綠1）2只，十字開關(guān)（四向自鎖）1只，行程開關(guān)JLXKI-311 4只 | 1套 |
| 11 | 步進(jìn)電機(jī)模塊 | 42步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器一套 | 1套 |
| 12 | 溫度閉環(huán)控制模塊 | 包含加熱單元，溫度采集單元 | 1套 |
| 13 | 電動機(jī) | 三相鼠籠電動機(jī)AC380V（Y/△）帶離心開關(guān) | 1臺 |
| 14 | 電動機(jī) | 三相鼠籠電動機(jī)AC380V（Y/△） | 1臺 |
| 15 | 電動機(jī) | 雙速異步電動機(jī)AC380V（△/YY） | 1臺 |
| 16 | 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 | 4mm/3mm雙圈安全插座1批，根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備不同規(guī)格的實(shí)驗(yàn)連接線；強(qiáng)電和弱電導(dǎo)線均采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能）；兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，不能混插。編程和通信電纜1套。 | 1套 |
| 17 | 導(dǎo)線架 | 用于懸掛和放置實(shí)驗(yàn)專用連接導(dǎo)線，外形尺寸約530mm×430mm×1200mm，設(shè)有五個(gè)萬向輪。 | 1個(gè) |
| 18 | 萬用表 | OW18A | 1個(gè) |
| 19 | 電腦桌 | 鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有黑色鋼質(zhì)網(wǎng)孔電腦后靠、鍵盤托、主機(jī)支架。 | 1張 |
| 20 | 學(xué)生凳 | 鋼木方凳 | 2張 |
| 21 | 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 | 1本 | |
| 22 | 配套資源庫 | 1套 |
電氣控制實(shí)訓(xùn)
1.三相異步電動機(jī)的自動開關(guān)控制電路
2.三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制線路
3.單向啟動停止控制線路/異步電動機(jī)自鎖控制電路
4.三相異步電動機(jī)點(diǎn)動與長動控制電路
5.三相異步電動機(jī)兩地控制電路
6.三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路
7.三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路
8.自動往返控制電路
9.三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動控制電路
10.三相異步電動機(jī)星形、三角形控制電路
11.兩臺電動機(jī)手動順序控制電路
12.兩臺電動機(jī)自動順序控制電路
13.三相異步電動機(jī)電源反接制動控制電路
14.三相異步電動機(jī)能耗制動控制電路
15.雙速電動機(jī)控制電路
16.CA6140普通車床電路
17.電動葫蘆的電氣控制電路
高級綜合電氣實(shí)訓(xùn)
1.觸摸屏指示燈對象實(shí)驗(yàn)
2.觸摸屏開關(guān)對象實(shí)驗(yàn)
3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
5.觸摸屏棒圖對象實(shí)驗(yàn)
6.觸摸屏對象實(shí)驗(yàn)
7.觸摸屏移動元件對象實(shí)驗(yàn)
8.觸摸屏異常報(bào)警對象實(shí)驗(yàn)
9.觸摸屏靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
10.觸摸屏表針控件對象實(shí)驗(yàn)
11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動機(jī)Y/△啟動控制
12.PLC 控制電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖控制
13.PLC 控制電動機(jī)手動正反轉(zhuǎn)控制
14.PLC 控制電動機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
15.PLC 控制電動機(jī)星/三角啟動自動控制
16.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
17.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
18.外部端子點(diǎn)動控制
19.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
20.多段速度選擇變頻調(diào)速
21.變頻器無級調(diào)速
22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
PLC可編程控制器基礎(chǔ)電路實(shí)訓(xùn)
1.與、或、非邏輯功能測試
2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能測試
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練
4.移位寄存器測試
5.數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練
6.微分、位操作測試
7.三層電梯控制
8.自動售貨機(jī)
9.機(jī)械手
10.自動門
11.天塔之光
12.全自動洗衣機(jī)
13.自動成型機(jī)
19.郵件分揀
20.物料分揀
21.多級傳輸
22.八段碼顯示
23.多種液體混合
24.雙面銑床
25.電鍍槽
26.交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
27.小車運(yùn)動
28.攪拌站
29.汽車燈光控制
30.汽車火花塞點(diǎn)火控制
31.加工中心控制
32.隧道監(jiān)控
33.自動扶梯
34.CA6140普通車床PLC改造控制
35.X62W萬能銑床PLC改造控制
36.T68臥式鏜床PLC改造控制
37.M7120平面磨床PLC改造控制
38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制
39.電動葫蘆PLC改造控制
40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制
41.M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制
