智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)要用于完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)及鑒定考核任務(wù)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)通過部署的攝像頭完成視覺識(shí)別系統(tǒng)原理的教學(xué)、維修、故障信息解讀。通過此實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以具體細(xì)致的了解到自動(dòng)駕駛中視覺識(shí)別系統(tǒng)所發(fā)揮的作用，以及出現(xiàn)故障之后的表征，能夠模塊化展示自動(dòng)駕駛底層原理來(lái)了解自動(dòng)駕駛，滿足原理介紹、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測(cè)及鑒定考核功能需要。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置有單目攝像頭、雙目攝像頭視覺傳感器，并搭載有處理器、顯示屏，能夠進(jìn)行攝像頭的標(biāo)定和識(shí)別行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)、車輛，臺(tái)架上有顯示屏，能夠?qū)崟r(shí)顯示視覺傳感器的圖像識(shí)別過程。底盤車上設(shè)有攝像頭安裝支架，可以進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，并搭載工控機(jī)，該教學(xué)臺(tái)架能夠進(jìn)行攝像頭標(biāo)定實(shí)訓(xùn)教學(xué)和算法驗(yàn)證、故障維修與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
a) 了解單目攝像頭，雙目攝像頭的原理、結(jié)構(gòu)與應(yīng)用;
b) 了解倆種攝像頭的區(qū)別和適用場(chǎng)景;
c) 了解攝像頭基本參數(shù);
d) 了解圖像識(shí)別技術(shù)基本概念;
e) 能夠進(jìn)行攝像頭的檢測(cè);
f) 能夠進(jìn)行攝像頭的標(biāo)定;
g) 能夠調(diào)節(jié)目標(biāo)檢測(cè)物與攝像頭之間的相對(duì)位置和相對(duì)速度;
h) 能夠進(jìn)行倆種攝像頭的交替識(shí)別實(shí)驗(yàn)，并能夠進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的對(duì)比分析;
i) 能夠使用單目攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并計(jì)算相對(duì)位置;
j) 能夠使用雙目攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并計(jì)算相對(duì)位置和相對(duì)速度;
k) 能夠進(jìn)行紅綠燈識(shí)別，并能夠根據(jù)紅綠燈信號(hào)啟停;
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
a) 使用軟件檢測(cè)攝像頭的好壞;
b) 進(jìn)行單目攝像頭的安裝調(diào)試及標(biāo)定操作;
c) 使用單目攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并計(jì)算相對(duì)位置;
d) 進(jìn)行雙目攝像頭的安裝調(diào)試及標(biāo)定操作;
e) 使用雙目攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并計(jì)算相對(duì)位置及相對(duì)速度;
f) 調(diào)節(jié)燈光光照，分別使用單目和紅外進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行分析;
g) 調(diào)節(jié)相對(duì)速度，分別使用單目和雙目進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行分析;
技術(shù)參數(shù)：
單目攝像頭鏡頭類型∶魚眼感光片∶IMX291(1/2.8 inch)最高有效像素不低于∶1920(H)*1080(V)信噪比∶ 42dB動(dòng)態(tài)范圍∶ 72dB靈敏度∶1.8V/lux-sec@550nm最低照度∶0.2lux接口類型∶USB3.0 High Speed可調(diào)節(jié)參數(shù)∶亮度，對(duì)比度，色飽和度，色調(diào)，清晰度，伽瑪，白平衡，逆光對(duì)比，曝光度供電及接口∶USB BUS POWER 8P-3.0mm 插座電壓∶DC5V電流∶150mA-200mA雙目攝像頭
使用環(huán)境∶
室內(nèi)/室外深度技術(shù)∶主動(dòng)紅外立體聲RGB 相機(jī)分辨率和幀率∶1080P,30fps深度和 RGB 相機(jī)視場(chǎng)∶69.4*42.5*77深度輸出分辨率和幀率∶1280*720,90fps深度距離小到∶0.3范圍∶≥10m尺寸∶90mm*20mm*23mm
外圍連接∶ USB3.0
顯示屏接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2
刷新率∶ 60HZ
分辨率∶1280×1024
內(nèi)存∶ 32GB
顯示亮度∶ 250cd/m2
背光壽命∶ 5000h
響應(yīng)時(shí)間∶5ms
多傳感器融合控制單元
配置: I7CPU;8G
運(yùn)存;128G SSD;USB*4;網(wǎng)口*2； HDMI*1;VGA*1內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)卡和天線預(yù)裝 ROS 系統(tǒng)和集成導(dǎo)航系統(tǒng)工業(yè)級(jí)工控機(jī)
工作電源∶DC12-50V 30W
設(shè)備規(guī)格∶≥1.2m*0.7m*1m（長(zhǎng)*寬^高）
基本配置：
單目攝像頭 1 個(gè)、雙目攝像頭 1 個(gè)工控機(jī) 1 個(gè)、顯示屏 1 個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌 1 套、方格標(biāo)定板1 套。
