DBGJ-82D 材料分揀實訓(xùn)裝置
一、概 述
材料分揀實訓(xùn)裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
二、特 點
材料分揀裝置由底板、實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。
通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
三、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
裝置容量：＜0.5kVA
外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實訓(xùn)臺組成
氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成。
物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機及減速器組成。
五、實訓(xùn)項目
單向交流電機正反轉(zhuǎn)控制
物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
氣動控制技術(shù)應(yīng)用
傳感器技術(shù)應(yīng)用
電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修
六、基本配置
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實訓(xùn)桌 | 1100×800×840 mm | 1張 | |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS | 1塊 | |
| 3 | PLC控制器 | 三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出 | 1只 | |
| 4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率： 0.4KW | 1只 | |
| 5 | 電源模塊 | 單相電源總開關(guān)1只； 單相電源插座2個 | 1組 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只； 蜂鳴器1只， | 1套 | |
| 7 | 送料機構(gòu) | 支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機1只；傳送帶1根。 | 1套 | |
| 8 | 氣動機械手 |
雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只， 氣爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)3只，單控電磁換向閥4只； |
1套 | |
| 9 | 分揀機構(gòu)及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1條；三相減速電機1臺， | 1套 | |
| 10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
| 11 | 分揀物料 | 金屬，白色塑料、黑色塑料 | 1套 | |
| 12 | 連接線 | 紅色、黃色、綠色、黑色 | 1套 | |
| 13 | 靜音空壓機 | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國標(biāo) | 1臺 | |
| 14 | 氣管 | Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1條 | |
| 16 | 觸摸屏編程線 | USB-B | 1條 | |
| 17 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
| 18 | 軟件光盤 | PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 | 1套 | |
| 19 | 導(dǎo)線整理架 | 歐式導(dǎo)線架 | 1個 | |
| 20 | 電腦桌 | 鋁型材電腦桌 | 1個 |
