1）直流電機(jī)維修費用很低。
2）直流電shu機(jī)的運轉(zhuǎn)距離比較大。
3）直流電機(jī)的啟動特性和調(diào)速特性很優(yōu)秀。
4）；直流電機(jī)的直流比交流更加節(jié)能環(huán)保。
5） 起動和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小。
直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是由磁場（永磁體）磁通量 與電樞電流間的電磁力作用產(chǎn)生。磁體位于定子上， 線圈（電樞）則排布在轉(zhuǎn)子上。電刷可使電流通過線圈， 換向器則可保證轉(zhuǎn)矩持續(xù)輸出。
DBQ-12 智能型直流電機(jī)性能測試實驗裝置
（參考圖）
一、概述 DBQ-12智能型直流電機(jī)性能測試實訓(xùn)裝置是集直流電機(jī)對應(yīng)的控制，運行，機(jī)械特性、電氣特性的測試和教學(xué)實訓(xùn)于一體，配套先進(jìn)的檢測控制手段，對以上各種運行方式進(jìn)行定量分析，采集電機(jī)運行的各種參數(shù)。學(xué)生可通過一個嵌入式觸摸屏電腦實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的顯示、系統(tǒng)控制、加載控制等。本實驗臺從專用電源控制臺、儀器儀表、電機(jī)、導(dǎo)軌、負(fù)載及專用導(dǎo)線到配套軟件等均配套齊全。電機(jī)負(fù)載采用高性能、長壽命的新型磁粉制動器，負(fù)載調(diào)節(jié)穩(wěn)定、可靠、方便。即可穩(wěn)態(tài)測試，也可以進(jìn)行快速瞬間測試。一臺基于W i n C E ( 中 文 版 ) 操作系統(tǒng) 、內(nèi)嵌Homebuilder嵌入版組態(tài)軟件的觸摸屏作為人機(jī)界面，它在系統(tǒng)中作為數(shù)據(jù)輸入、顯示監(jiān)控及控制終端。該終端采用RS-485/232接口采集模塊進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)采集模塊將傳感器的檢測值上傳給終端進(jìn)行顯示或用于監(jiān)控，本款教學(xué)設(shè)備的終端還可下達(dá)操作指令給執(zhí)行模塊從而實現(xiàn)對程控設(shè)備的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)對電機(jī)電樞電壓及負(fù)荷的控制。
二、系統(tǒng)主要設(shè)備及參數(shù)
1.直流他（并）勵直流電機(jī) 1臺
電樞電壓直流220V， 勵磁電壓直流220V 功率185W 轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分鐘。
2. 直流電機(jī)調(diào)速器1只
0~220V可調(diào)，電壓輸出線性可控，控制信號4-20mA。
3.嵌入式人機(jī)界面設(shè)備
7"高亮TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏，分辨率1024×1024。
WinCE(中文版) 操作系統(tǒng)，內(nèi)嵌HMIBuilder嵌入版組態(tài)軟件無限點。主頻400M，內(nèi)存64M，存儲設(shè)備128M電子盤。
工作電源DC24V
具有兩個2.0的USB接口，支持工程備份及還原，支持外部輸入接口設(shè)備，如USB鼠標(biāo)鍵盤等。
具備兩個DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具備一個RS-232接口和RS-485接口
支持Modbus協(xié)議通訊，模塊地址手動可設(shè)。
4 .三菱PLC FX2N-16MR-001.
5. PLC模擬量輸入/輸出模塊
2路模擬量輸出模塊1只, 4路模擬量輸入模塊1只。
6. 隔離型直流電流傳感器，量程0-3A，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
7. 隔離型直流電流傳感器，量程0-0.5A，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
8. 隔離型直流電壓傳感器，量程0-300，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
9. 磁粉制動器 （0-24V）供電.
供電電源24V 激磁電流0~0.6A 加載能力0~6N.m
10.直流24V可調(diào)節(jié)電源
0~24V電壓輸出電壓輸出線性可控，控制信號4-20mA。
11.動態(tài)扭矩傳感器
測量旋轉(zhuǎn)電機(jī)扭矩，量程0~±5N.m 線性輸出0~±5V (正反方向)
12.基于觸摸屏的組態(tài)軟件運行環(huán)境 實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及顯示 實現(xiàn)電拖系統(tǒng)的系列控制操作
13. 固定電機(jī)導(dǎo)軌及連軸器。
14. 低壓電器元件及安裝板
15.實訓(xùn)桌，帶萬向輪，移動方便。
三、完成實驗內(nèi)容：
1.直流電動機(jī)空載特性試驗
2.直流電動機(jī)負(fù)載試驗
3.直流電動機(jī)效率測定
4.直流電動機(jī)特性曲線測定
5.直流電動機(jī)冷態(tài)電阻、溫升實驗等
6.直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、功率、電壓、電流測定
四、實訓(xùn)系統(tǒng)嵌入式人機(jī)交互界面樣例展示：
樣例1（直流電動機(jī)運行控制畫面）
樣例2（直流電動機(jī)運行參數(shù)檢測畫面）
